maxon-re

Maxon工业机器人关节驱动器技术特点
maxon_motor设计用于实验室自动化、原油和天然气工业、测量和检测技术或半导体生产的驱动系统，及要求精度、可持续性、可靠性的领域。
如：工业机器人每个关节模块都可以看作是一个独立完整的机电系统。
Maxon工业机器人个关节模块采用Maxon_RE40碳刷直流电机驱动，配备MR（三通道）编码器，可直接安装在电机上，用于位置和速度测量以及反馈控制。电机输出端组合谐波减速器，二级锥齿轮或内齿轮。
整体关节结构紧凑，传动链末端的齿轮用于提高减速比和保持或改变旋转方向。T型关节的旋转范围可达±110°，I型关节的旋转范围为±180°。 模块整体直径为100 mm，输出扭矩大于100 Nm。

maxon_RE电机型号：
maxon_RE 6 ∅6 mm, 稀有金属电刷，0.3 Watt
maxon_RE 8 ∅8 mm, 稀有金属电刷，0.5 Watt
maxon_RE 10 ∅10 mm, 稀有金属电刷，0.75 Watt
maxon_RE 10 ∅10 mm, 稀有金属电刷，1.5 Watt
maxon_RE 13 ∅13 mm, 稀有金属电刷，1.2/0.75 Watt
maxon_RE 13 ∅13 mm, 稀有金属电刷，2.5/2 Watt
maxon_RE 13 ∅13 mm, 石墨电刷，1.5 Watt
maxon_RE 13 ∅13 mm, 石墨电刷，3.0 W... [详细介绍]